河北工业大学研发成功我国第一套面向大尺寸、大质量板材建筑板材安装的辅助操作机器人系统—— C-ROBOT-I,可满足大型场馆、楼宇、***与机场等装饰用大理石壁板、玻璃幕墙、天花板等的安装作业需求。河北工业大学与河北建工集团还在国家“863” 计划的支持下,成功研制了面向高空幕墙安装的机器人系统C-ROBOT-II并获得发明专利,成果通过建设部门的鉴定已达到国际先进水平[9]。上海盈创建筑科技有限公司开发了3D 打印建筑机器人系统,并建造了世界首套 3D 打印别墅和世界最高的 3D 打印楼房[10]。此外,哈尔滨工业大学研究开发了一种遥控式壁面爬行检查机器人,可用于建筑物或大型储存罐等壁面检查及喷涂。中国科学院沈阳自动化所开发的水下作业机器人已用于水下打捞及探测等作业,目前正在开展挖掘型建筑机器人的研究工作。